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TP 9: Zeitlich konditionierbare weiche Robotik und rekonfigurierbare Metamaterialien

Principal Investigator: Andreas Walther

 

Gegenwärtig folgen weiche Robotiksysteme und Metamaterialien meist Konzepten der Kontinuumsmechanik ohne dabei Mechanismen einzubringen, die über chemische Manipulationen im Kontext von rückkopplungsgesteuerter Chemie oder chemische Reaktionsnetzwerke bieten könnten. Ziel dieses Projekts ist es, Konzepte für autonome Roboter und Metamaterialien zu etablieren, die ihr Verhalten anhand externer Parameter al der der mechanischen Verformung neu konfigurieren können. Damit sollen Rückkopplungsroutinen implementiert werden, die zeitlich zur mechanischen Verformung fungieren. Somit wird eine Brücke zwischen Reaktionsnetzwerken chemischer Natur und Reaktionsnetzwerken struktureller Natur geschlagen werden und dadurch ein adaptives und interaktives Verhalten für weiche Robotik und Metamaterialien bereitgestellt werden.

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