Uni-Logo
Sie sind hier: Startseite IPROM IPROM-Projekte TP 7: Biokompatible, programmierbare Materialien für Mikroroboter aus weicher Materie
Artikelaktionen

TP 7: Biokompatible, programmierbare Materialien für Mikroroboter aus weicher Materie

Principal Investigator: Karen Lienkamp

 

Die Kombination von MEMS-Herstellungstechnologien mit intelligenten Polymeren hat das Gebiet der weichen Mikroroboter signifikant erweitert. Mikroroboter sind kleine Einheiten auf der Basis weicher Materie, die sich durch äußere Reize bewegen, falten oder verformen können. Insbesondere Greifer auf der Basis weicher Materie können sich beispielsweise durch magnetische Betätigung öffnen und schließen. Ziel dieses Projekts ist die Herstellung biokompatibler Mikrogreifer durch 3D-Druck für biomedizinische Anwendungen. Hierzu wird ein Mehrkomponentenmaterial mit einem ferromagnetischen Kern auf Basis weicher Materie und einer biokompatiblen Polymerhülle erzeugt. Ein zentrales Thema bei der Materialkonstruktion ist die Modifikation der verschiedenen Komponentenschnittstellen, so dass ein Zusammenhalt und eine Delaminierung vermieden werden. Nach der Optimierung dieser Modifikationen an Modellstrukturen werden verschiedene Greifergeometrien getestet. Das Ziel ist es, einzelne Zellen mit einem solchen Mikroroboter zu greifen und freizugeben, potentiell sogar eine Kombination von Greifen, Bewegen und Freigeben zu ermöglichen.

tp7

Benutzerspezifische Werkzeuge